古代天平
古代的一种衡器，产生较早，到春秋晚期，天平和砝码的制造技术已经相当精密。以竹片做横梁，丝线为提纽，两端葛悬一铜盘。后因天平秤重物比较麻烦，改为“铨”，称量小物时才用天平。
现代天平定义
天平用于称量物体质量，狭义上也叫托盘天平（实验室中多用托盘天平）。常用的精确度不高的天平，由托盘、指针、横梁、标尺、游码、砝码、平衡螺母、分度盘等组成。分度值一般为0.1或0.2克。
在化学实验中较早使用天平的有英国化学家布莱克，他生活和工作于18世纪。19世纪20年代，伦敦有一位仪器设计家叫罗宾逊，他开始设计和制造分析天平。1866年,波尔·邦格设计、制造了一架短横梁分析天平。
我国第一次使用天平的时间，那还要早得多。春秋末期，楚国已广泛使用小型的权衡器称量黄金。它制作精巧，最小的祛码只有0.2克。三国时期，我国又出现了杆秤，对衡量技术的发展作出了重大贡献。唐朝时，我国的衡量技术传到了日本和其他东方各国，对这些国家的衡量技术产生过积极的影响。
早期的天平由一根横梁和两个秤盘组成，横梁的中央用细绳悬挂作为支点，秤盘用细绳悬挂在横梁的两端，横梁两端有孔，细绳穿过孔加以固定。到公元初年的古罗马时期，天平在设计上得到了改进，采用一根细线穿过横梁中央作为支点。
在漫长的中世纪，天平几乎没有什么发展。到18世纪,天平开始采用刀子支承，这样大大提高了精度。到19世纪下半叶，天平的精度基本上达到了我们今天所具有的精度水平。目前，还有许多国家用于检定公斤基准祛码的原器天平，仍然使用19世纪的产品。19世纪下半叶到20世纪初期，天平在结构上又得到了许多改进:1851年首次在天平上装设骑祛装置、1866年开始采用短臂横梁来代替以往的长臂横梁结构，1872年首次用铅作拟梁的材料。
